¿ Que es un cilindro ?
Es un conjunto de pistas que quedan definidas por el posicionamiento de las cabezas sobre todas las superficies. Por ejemplo el cilindro cero , será el conjunto de pistas cero en todas las caras.Cada plato tiene pistas correspondientes en cada una de sus caras . Dado que en el disco duro hay mas de un plato , cada uno de estos tienen pistas que se alinean con las pistas del otro o los otros platos . A las pistas alineadas se les llama cilindros . Casi todas las variaciones en la capacidad de los discos rígidos se deben al numero de platos . mientras que el numero de cilindros solo representa diferencias menores.

¿ Que es una cabeza ?Dispositivo electromagnético que lee , registra o borra datos de un medio de almacenamiento magnético.Las unidades de disco flexible se presentan en una y dos caras , lo que significa que tienen , o una cabeza de lectura/escritura , o un par de ellas . La densidad de grabación es una función del controlador de disco flexible (FDC) y el diseño de la cabeza.Para especificar una transferencia de información , el programa debe proporcionar los siguientes datos: el cilindro y la cabeza , los que juntos nos indican una pista única , el numero de sector donde inicia la información, el numero de palabras a transmitir , la dirección de memoria principal de donde viene o va la información y si esta será leida del disco a la memoria o viceversa.Las tranferencias de disco siempre se inician al pricipio de un sector , nunca en medio , Si la cabeza esta situada sobre un cilindro distinto al deseado , primero debe moverse . Este movimiento se llama búsqueda de la cabeza , el cual normalmente dura unos 3 mseg entre pistas adyacentes y 20 a 100 mseg para ir del cilindro mas interior al mas exterior.

¿ Que es un sector ?Es una porción de una pista definida de modo constante para cada disco y cuya cantidad de almacenamiento en bytes suele ser de 512Kb. Se le identifica dentro de una pista empezando a intervalos desde cero.

Fuente: http://www.todobytes.net/Articulos/DiscosDurosyDisquetes/discosdurosydisquetes.html